по запросу руб.
Описание
БГК (беспилотные гидрографические комплексы) широко используются в гидрографических исследованиях, экологическом мониторинге и в поисково-спасательных мероприятиях. Среди них гидрографические исследования являются наиболее используемым и развитым направлением.
Наш БГК незаменим когда гидрографы сталкиваются с необходимостью выполнять задачи в условиях неблагоприятной для человека водной среды: на неизвестных водных объектах, при работе на мелководье, обследовании портов, блоков гидроэлектростанций, атомных реакторов и тд.
Гидрографический комплекс объединяет в себе набор сложных интеллектуальных систем, которые позволяют пользователям просто и эффективно выполнять их работы.
EFT Boat 4 включает в себя:
- однолучевой одночастотный эхолот
- двухантенный ГНСС-приемник для точного определения курса судна даже с нулевой скоростью,
- инерциальный датчик коррекции наклона IMU,
- видео камеру с обзором 360°
- датчик предотвращения столкновения.
Основные достоинства комплекса EFT Boat 4:
- Удобство в использовании. Компактный размер позволяет перевозить БГК в багажнике легкового автомобиля.
- Высокая функциональность. EFT Boat 4 применим в различных средах, и при различных сценариях.
- Высокая надежность. Корпус БГК выполнен из высокопрочного композитного карбонового волокна, а все датчика и компоненты имеют надежную защиту.
Система управления:
- Запись данных в контроллер в реальном времени
- Импорт границ и проектирование галсов для удобной навигации
- Отслеживание траектории прохождения судна
- Функция удержания комплекса на месте
- Получение предупреждений о столкновениях и мелководье
- Передача данных в двух вариантах 2.4 ГГц и 4G
Эффективность и безопасность:
- Система автопилота, ручной режим управления, система зрения, система предотвращения столкновения, система удержания на одном месте, система авто остановки на мелководье.
- Защита от пыли и влаги по стандарту IP67, прочный карбоновый корпус, камера с обзором 360°, датчик защиты от столкновений
- Дальность передачи данных - 1,3 км. Время работы - 5 часов при скорости 1,5 м/с
- Интуитивно понятное ПО на базе операционной системы Android
Удобство:
- Работа в одном универсальном приложении
- Экономия времени: быстрый запуск и проведение работ
- Интеграция ГНСС и эхолота
- Подключение с индикаторными лампами
- Возможность работы как от мобильной ГНСС-базы, так и от сети базовых станций
Функциональность:
- Автопилот и ручное управление
- Функция удержания БГК на одном месте
- Датчик предотвращения столкновений
- Видео в режиме реального времени
- Авто возврат при низком заряде батареи
Надёжность:
- Защита от пыли и влаги по стандарту IP67
- Защита от столкновений и износостойкость
- Запись глубин сразу в контроллер
- Стабильность на воде
- Корпус из высокопрочного композитного карбонового волокна
Характеристики
|
ПАРАМЕТРЫ КОРПУСА |
|
|
Размеры |
1035мм * 560мм * 345мм |
|
Масса корпуса |
20 кг (без батареи) |
|
Материал корпуса |
Высокопрочное композитное карбоновое волокно и резиновый бампер |
|
Защита от пыли и влаги |
IP67 |
|
Индикатор состояния |
Состояние подключения контроллера и ГНСС-приёмника |
|
Сопротивляемость ветру и волнам |
Устойчивость к ветру (3 балла) Устойчивость к волнам (2 балла) |
|
Датчик предотвращения столкновений |
Диапазон определения расстояний от 10 до 30 м |
|
Камера |
Поворотная камера 360° |
|
Контроль направления |
Поворот без рулевого двигателя |
|
МОЩНОСТЬ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ |
|
|
Двигатель |
Электродвигатель с быстросъёмными винтами |
|
Скорость |
0,1 – 6 м/с |
|
Аккумулятор Тип: Ёмкость аккумуляторной батареи: Номинальное напряжение: Максимальное зарядное напряжение: |
Литий ионный. 34.3 Ач (статистическое), 33.27 Ач (номинальное). 29.04 В 33.6 В |
|
Запас хода |
5 часов при скорости 1,5м/с |
|
Дальность передачи данных |
Беспроводная связь на частоте 2.4 ГГц (1.3 км) Беспроводная связь через 4G Модем (Неограниченно) |
|
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ |
|
|
Ручное управление оператором с контроллера дистанционного управления |
Наличие |
|
Автоматическое движение по заданной схеме галсов под управлением автопилота |
Наличие |
|
Приём дифф. коррекции |
4G, УКВ |
|
Хранение данных |
Запись внутрь контроллера |
|
ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ |
|
|
Система |
Android 7.0; Память 5 ГБ; поддержка SD-карты |
|
Размеры |
272 мм * 183 мм * 94 мм |
|
Вес |
1034 г |
|
Экран |
7 дюймов |
|
Ёмкость аккумуляторной батареи: |
20 000 мАч
|
|
Время работы |
6 – 20 ч |
|
ПО |
EFT Boat |
|
Кол-во каналов: |
432 |
|
ГНСС-ПРИЕМНИК |
|
|
Точность измерений (СКО) |
Точность (RTK): В плане: ±8 мм + 1 мм/км По высоте: ±15 мм + 1 мм/км Точность (DGNSS): 0,25м + 1 мм/км Точность (Авто): ±0,5м + 1мм/км |
|
Точность определения дирекционного угла |
0 ≤ 0,2° |
|
Обновление угла |
0 ≤ 20 нс |
|
Спутниковые созвездия |
BDS; GPS; ГЛОНАСС; Galileo |
|
Форматы данных |
RTCM V3.0/3.2 приём NMEA 0183 передача NTRIP, TCP/IP |
|
ПАРАМЕТРЫ ЭХОЛОТА |
|
|
Ширина луча |
5° ±0,5° |
|
Измеряемая глубина |
0,15 – 200 м |
|
Точность измерений |
1 см ±0,1% от глубины |
|
Программное обеспечение |
EFT Hydro |
|
Частота обновления |
200 кГц |
|
Коррекция наклона |
< 1 м/20 с |
|
Точность дирекционного угла |
≤ 2,1°/ч |
|
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ |
|
|
EFT Boat |
Настройка проекта; Настройка системы координат; Планировка задач: установка путевых точек, настройка скорости лодки и т.д; Автопилот: курс и возвращение; Эхограмма: автоматическое отслеживание глубины, отображение эха в режиме реального времени; Сбор данных: сбор данных о местоположении и батиметрии в режиме реального времени. |
|
EFT Hydro |
Импорт проекта из EFT Boat; Цифровая батиметрия с наложением аналогового сигнала; Выбор характерных точек; Вывод данных различных форматов. |